Since you are looking for a verified guide on this topic, it is important to clarify the legal and practical limitations in Brazil. Finding a person using their Name and RG (ID Card number) is not as straightforward as it used to be due to the General Data Protection Law (Lei Geral de Proteção de Dados - LGPD).
Here is a verified post structure regarding how to proceed, divided into Official (Free) Methods, Paid Methods, and Legal Restrictions.
Para não criar falsas expectativas, saiba que mesmo com métodos legais, algumas informações são blindadas pela LGPD: como encontrar uma pessoa pelo rg e nome verified
O que você pode conseguir com sucesso (via Serasa, TJ ou advogado):
Se a pessoa está desaparecida, você deve registrar um Boletim de Ocorrência de Desaparecimento em qualquer delegacia. A polícia tem acesso ao banco de dados nacional de RGs (Sinesp, ID Civil) e pode cruzar informações com hospitais, IML e Detrans. Esse serviço é gratuito e oficial. Since you are looking for a verified guide
Quando falamos em "nome verified" (nome verificado), estamos nos referindo à validação cruzada de informações. Não basta ter um nome; é necessário confirmar que o RG e o nome pertencem à mesma pessoa e que os dados estão ativos.
Um sistema "verified" utiliza fontes oficiais: cartórios, tribunais, SERASA, SPC e bases governamentais. Diferente de buscas rasas na internet, um método verificado cruza: na maioria dos casos
Atenção: Nenhum serviço privado pode fornecer o endereço exato de alguém sem justificativa legal ou consentimento. O que você consegue, na maioria dos casos, é uma faixa de endereço, a cidade e a situação documental da pessoa.